Robot za lasersko zavarivanje

Šta je robot za lasersko zavarivanje

Sastav robota za lasersko zavarivanje

1. Tijelo robota

    

   Tijelo robota je mehanička struktura robota, obično dizajnirana kao višezglobni tip (kao što je šestosni ili više stepeni slobode) radi postizanja fleksibilnog 3D kretanja. Sastoji se od okvira, ruke, ručnog zgloba i krajnjeg efektora, pri čemu svaki zglob pokreće servo motor kako bi se osiguralo precizno i ​​brzo kretanje.

    
2. Laserski generator

    

   Laserski generator je glavna komponenta koja proizvodi laserski snop, a to može biti vlaknasti laser, laser u čvrstom stanju, plinski laser (kao što je CO₂ laser) itd. Različiti izvori lasera snage i valne dužine biraju se prema različitim zahtjevima zavarivanja.

    
3. Optički prenos i sistem fokusiranja

    

   Uključujući uređaje za prijenos optičkih vlakana, reflektore, grupe leća, glave za fokusiranje itd., koji se koriste za prijenos laserskog snopa od lasera do radnog položaja i fokusiranje u izuzetno malu tačku radi povećanja gustoće energije.

    
4. Kontrolni sistem

    

   Kontrolni sistem je odgovoran za preciznu kontrolu cijelog procesa zavarivanja, uključujući hardverske kontrolere i softversko programiranje. Može planirati putanju kretanja robota, podešavati izlaznu snagu lasera, kontrolisati brzinu zavarivanja i postavljati druge parametre procesa prema unaprijed postavljenim programima.

    
5. Senzorski sistem

    

   Roboti za zavarivanje mogu biti opremljeni raznim senzorima, kao što su senzori za praćenje šava, sistemi vida, senzori sile itd., kako bi pratili status zavarivanja, položaj i držanje obratka u realnom vremenu, čime se ostvaruje automatska korekcija i adaptivno zavarivanje.

    
6. Vanjska oprema i pomoćni objekti

    

   To uključuje, ali nije ograničeno na:

    

   (1) Radni sto ili pozicioner: koristi se za fiksiranje i rotiranje radnih komada;

    

   (2) Sistem za dovod zaštitnog gasa: obezbjeđuje inertni gas kako bi se spriječila oksidacija područja zavarivanja;

    

   (3) Sistem za hlađenje: hladi laserski generator i ostale dijelove koji generiraju toplinu;

    

   (4) Sigurnosni zaštitni objekti: kao što su sigurnosne ograde i svjetlosne zavjese radi osiguranja sigurnosti operatera.

    
7. Interfejs čovjek-mašina

    

   Putem ekrana osjetljivog na dodir ili druge vizualne kontrolne ploče, operateri mogu postavljati i pratiti programe zavarivanja, pregledavati podatke u stvarnom vremenu, podešavati parametre i primati alarme o greškama.

    
8. Glava za zavarivanje ili krajnji efektor

    

   Konstrukcijski dizajniran za ugradnju laserske glave za fokusiranje, mlaznice i mogućih kanala zaštitnog plina, djelujući direktno na područje zavarivanja kako bi se osiguralo efikasno spajanje lasera i radnog komada.

Prednosti robota za lasersko zavarivanje

1. Visoka efikasnost i brzina: Velika brzina zavarivanja skraćuje cikluse obrade i poboljšava efikasnost proizvodnje.
2. Visoka preciznost: Beskontaktno zavarivanje s visokom tačnošću pozicioniranja, stabilnim i konzistentnim kvalitetom zavara.
3. Mala deformacija: Visoko koncentrirana laserska energija rezultira malom zonom utjecaja topline, što dovodi do minimalne deformacije obratka nakon zavarivanja.
4. Širok raspon primjene: Može zavarivati ​​različite materijale, uključujući kombinacije različitih debljina i materijala. Također je pogodan za potrebe zavarivanja u mnogim područjima, kao što su industrijska proizvodnja, automobilska industrija, mehanička obrada i zrakoplovstvo.
5. Visok stepen automatizacije: Integrisan sa sistemom vida, može automatski identifikovati položaje zavara i podešavati parametre procesa u realnom vremenu, prilagođavajući se inteligentnim proizvodnim linijama.
6. Ekološki prihvatljivo i energetski štedljivo: Nema potrebe za velikom količinom materijala za punjenje, manje dima i buke, što ispunjava zahtjeve zelene proizvodnje.

Područja primjene robota za lasersko zavarivanje

1. Automobilska proizvodnja: Tehnologija laserskog zavarivanja se široko koristi u preciznom spajanju karoserijskih struktura, dijelova i unutrašnjih komponenti, kao što je zavarivanje karoserije po mjeri, vrata automobila, okviri sjedišta itd. Njena velika brzina, visoka preciznost i mala deformacija značajno poboljšavaju efikasnost proizvodnje, smanjuju potrošnju energije i troškove proizvodnje.
2. Vazduhoplovstvo: U proizvodnji aviona i svemirskih letjelica, lasersko zavarivanje se koristi za složeno strukturno zavarivanje aluminijskih legura, legura titana i kompozitnih materijala, što može efikasno kontrolisati zonu uticaja toplote i osigurati čvrstoću i integritet komponenti.
3. Elektronska i komunikacijska oprema: Mikroelektronika, pakovanje poluprovodnika i precizni metalni dijelovi zahtijevaju izuzetno visoku tačnost zavarivanja. Roboti za lasersko zavarivanje mogu postići precizno zavarivanje na nivou mikrona, osiguravajući zaptivanje i električnu provodljivost elektronskih uređaja.
4. Proizvodnja medicinskih uređaja: Medicinski uređaji izrađeni od biokompatibilnih materijala poput nehrđajućeg čelika i legura titana mogu postići spajanje visoke kvalitete bez zagađenja laserskim zavarivanjem, ispunjavajući stroge standarde medicinske industrije.
5. Energetska industrija: Za zavarivanje cijevi, ploča i drugih ključnih komponenti u nuklearnoj energiji, solarnoj energiji, opremi za energiju vjetra itd., lasersko zavarivanje ima dobar odnos dubine i širine i nizak unos topline, što pomaže u smanjenju napona i deformacija pri zavarivanju.
6. Kućanski aparati i proizvodi za kuhinje i kupaonice: Sastavljanje proizvoda od tankih ploča, kao što su unutrašnji strukturni dijelovi hladnjaka i perilica rublja, kao i kuhinjsko posuđe od nehrđajućeg čelika. Lasersko zavarivanje poboljšava kvalitetu i izgled proizvoda.

Zaključak