Detaljan sažetakLeteće laserske glave za zavarivanje
Obuhvata nazive komponenti, definicije, principe, parametre dizajna i formule za izračunavanje, te je primjenjiv nabrzo skenirajuće zavarivanje(kao što su galvanometarski sistemi) ili aplikacije za daljinsko zavarivanje.
1. Sastav i definicija letećih laserskih glava za zavarivanje
Letećim zavarivanjem (skenirajućim laserskim zavarivanjem) ostvaruje se dinamičko fokusiranje putem laserskih zraka velike brzine koje reflektiraju galvanometrom i pogodno je za velike površine izavarivanje velikom brzinomNjegove osnovne komponente su sljedeće:
1. Modul za kolimaciju snopa
Kolimator
Funkcija: Pretvara divergentni laserski snop (NA=0,1~0,22) koji se emituje iz optičkog vlakna u paralelni snop.
Ključni parametri: Žižna daljina fcoll, prečnik kolimiranog snopa Dcoll.
Formula:
1.2 Galvanometarski sistem skeniranja
Galvo ogledala X/Y ose
Funkcija: Promjena smjera svjetlosnog snopa pomoću brzih rotirajućih ogledala za postizanje dvodimenzionalnog skeniranja ravni.
Ključni parametri: Brzina skeniranja (obično ≥10m/s), tačnost ponavljanja pozicioniranja (<±5μrad), veličina ogledala (mora pokriti prečnik snopa Dcoll).
Galvanometarski motor: Servo motor ili galvanometarski motor s vremenom odziva <1ms.
1.3 Modul dinamičkog fokusiranja (F-Theta sočivo ili galvanometar + sočivo ravnog polja)
F-Theta sočivo
Funkcija: Pretvori ugao otklona galvanometra u linearni pomak na ravni kako bi se održala konzistentnost fokusa.
Ključne formule:
2. Princip rada
Putanja snopa: Laser → Kolimator → X galvanometar → Y galvanometar → F-Theta sočivo → Površina obratka.
Dinamičko fokusiranje:
Kada je ugao otklona galvanometra θ, pozicija fokusa (x, y) se pretvara pomoću F-Theta sočiva kao:
3. Ključni parametri dizajna i formule
3.1 Izračunavanje veličine tačke
Prečnik fokusirane tačke d (granica difrakcije):
3.2 Opseg skeniranja i ugao galvanometra
Maksimalni domet skeniranja L:
3.3 Brzina i ubrzanje zavarivanja
Linearna brzina v
3.4 Dubina fokusa (DOF)
3.5 Gustoća snage i unos energije
Gustoća snage I:
Gustoća energije E (pulsno zavarivanje):
4. Aberacije i optimizacija dizajna
4.1 Korekcija aberacije F-theta sočiva
Distorzija: Mora zadovoljiti r∝θ, a nelinearna distorzija treba biti <0,1%.
Zakrivljenost polja: Dizajnirajte ravno polje pomoću grupa više sočiva.
4.2 Greška sinhronizacije galvanometra
Kašnjenje X/Y galvanometra treba biti <1 μs kako bi se izbjegle eliptične mrlje.
5. Primjer procesa dizajniranja
Ulazni zahtjevi: Opseg skeniranja L, veličina tačke d, brzina zavarivanja v. Odaberite F-Theta sočivo: Odredite fθ prema L=2fθtan(θmax).
Izračunajte parametre galvanometra: Kutna brzina ω=v/fθ i provjerite performanse galvanometra.
Provjera kvalitete tačke: Optimizirajte aberacije grupe sočiva putem Zemax/OpticStudio programa.
6. Mjere opreza
Termalno upravljanje: Galvanometri i sočiva zahtijevaju vodeno hlađenje pri velikoj snazi (npr. >1kW).
Zaštita od sudara: Galvanometrima je potrebno kočenje u nuždi kako bi se izbjegao mehanički sudar.
Kalibracija: Redovno kalibrirajte koaksijalnost optičkog puta (odstupanje <0,05 mm).
Vrijeme objave: 04.08.2025.










